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                SCARA系列 -
                STH100-10kg-800/900/1000mm

                STH100-10kg-800/900/1000mm

                STH100-10kg-1000mm工業機器人

                STH100系列
                J1軸J2軸J3軸R軸
                軸規格臂長(mm)STH100-800STH100-900STH100-1000400200-
                400500600
                旋轉範圍(度)136145-360
                -136-145-360
                電機名稱意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica
                馬達輸出750W(AC)600W(AC)400W(AC)200W(AC)
                減速機構減速機諧波傳動諧波傳動-諧波傳動
                傳導方式馬達「與減速機直聯-同步帶輪聯猛然睜開眼睛接
                減速機與輸出直聯
                反復定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度)±0.02±0.03±0.02
                最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)230368512452
                最大何林看著地上破碎搬運重量(kg)10KG
                標準周期Ψ 時間:1KG可搬運時(sec)0.6秒
                R軸允許慣性⊙力矩(KGm2)0.18
                輸入(IN)輸出(OUT)0.2*20
                用戶配管(外進)Φ6*3
                機器人也吸收了不少線纜長度緊咬牙關(m)標準:3  選配:5
                主機重量(KG)464850-
                控制櫃
                TRC3-A04

                STH100參數圖.png

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