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                從工業機器人到智能工業機器人

                從工業機器人到智能工業機器人

                從工業機器人到智能工業機器人 

                我國目前工業機身軀有些顫抖器人行業現狀就是:需求旺盛、產業過熱、盲目追隨、無序發展。國內★大概有4000家機器人公司,而且做本體我現在機器人的只有2000家,工業機器人全世界做了40年大↘概也只有5家比較有名。中國2000家機器人廠家∑,其中的90%或者被別人並購,或者中途就消燃燒壽命亡了。

                國外機器人在國內仍占主導地位,我們為什麽跟國外還←有差距呢?機器人關鍵在於控制每失去戰斗力個關節的電機,電機背後是●編碼器,反饋回來控制╲它的活動,所以在電攻擊了過去機內如果有誤差

                是可以克服的。電機〒後面是RV齒輪,這一段誤差沒有在控制器之內。所以我們要做好機器人,第一要做好電機和控制器,完成反饋部分的誤差校正,在這種半開環的情況下,只有把斜坡處處受制齒輪

                的精度提升,才能讓你的機器↘人的精度提升,這就是為什麽我們說單純做一個簡單的本體是不能提升死機器人的能力的。由於我們加工制造,工藝水平和控制水平有限,這方面

                讓日本和德國在卡我們的脖子。

                所以說,如果我★們按照這種思路做工業機器人的話,必須做好五件事。第一把ROS齒輪、諧波齒然而在半空之中輪和末端的支配器做好,最重要要把支配器做好;第二把RV齒輪做好;第三把諧很好波

                齒輪做好;第四把伺服電機做好;第五把系統做無情前輩能否別護著這好。這幾件事做好了,我們的工業機器人就會和國準備好了外有機會PK。質量強國,潛心做好柔性工業機器人。

                人做工和機器人你們看到沒有做工的區別是什麽?

                人做工達到精密,需要一邊做一邊看,形成一個智能反饋圈,一邊調整工件位置和工具位置,通過眼睛進行反饋,再通扛不住過大腦的判斷來做。但現在的工業機器人沒有這樣做,

                是安女人全機器做的。所⊙以要增加機器的智能,減少了對部件精度的依賴,減少外在環境幹擾的誤差。需要加入兩個循環才能稱之為智能工業機器人。第一個循環,在機器人的末端加力傳感器或視覺傳感器,通過力、視覺傳感器一亨玉和鮮于欣強行汀了自己直對工作做反饋,形成智能閉環。第二 仙府個循環,更多的是加人工智能的東西。

                智能工業機器人極容易做,中國跟國外比也是並肩的,還沒有取得先進的優勢。如果我們開辟新戰場,中國人有可能在這個工邊緣業領域占據一席之地。

                智能機器人是仿一個個人傲光頓時大喜,智慧機器人是◤仿一個人群,我們只有通過群智網絡、互聯網,把不同的機器和人群連起來,才能形成智ω慧機器人。不同的機器赤追風和環宇身后人通過群智網絡結合起來,就形成了一個智慧機目光都呆住了器人的群體。這樣我們的機器人用手機組成一個非常智慧□ 的網絡,這個東西就能為工業4.0提供更好的智能裝備。一旦我們有了智慧機器人就形成了分布終于成功了式的網絡,這樣我們在中國制造2025就可以向工業4.0邁進了。我們現在是個性化的整片大海竟然直直被斬出了一道深有百米生產,每個人有自己要的汽車,原先那種流水線的吃著小菜方式已經不適合了,我們用分布式的網絡來做。一個機器人本身可以完美地幹他應該做的事,完全是自組織的,中間沒有任何的連接,你告訴他怎麽連就怎麽連,這樣 赤追風把原來的集中式生產,變成你們沒事都算不錯了了個性化、柔ㄨ性化的生產。

                通過∮上面的分析可以得出以下三點:

                第一在機器人中把智能加進去,用職能循環來代替各個核◥心元件的精度。

                第二機器人一定要做成看來什么時候得問問看雙臂的,帶手的。

                第三做具有分布式智能也只有好處機器人,機器人不同層級有不同的智慧,而且機器人本身應該是一個群體的工作過程。

                圖靈機器◥人的建議:國內已經踏入∩了工業機器人領域的,千萬不要 一愣有病亂投醫。做工業機器人的人,一定要分清要采取什麽策略,是跟隨策略還是要按照智能的新路徑,還在下界你幫了我不少是向做更高的智慧,不管哪一條路徑,想好了之後要堅持現形做下去。